1971年3月4日，D-21B开始执行第三次实战任务，同样遭遇失败。D-21B的第四次也是最后一次实战应用是在1971年3月20日，不行的是在飞行过程中突然失踪。根据最近在中国航空博物馆展出的残骸来看，也证明了美国方面多年前的猜测，即该机在执行任务时电气系统出现故障，坠毁在森林里，最后被中国军方获得。
1971年7月，鉴于D-21B的成功率太低，并且军方已经开始部署性能更先进的新一代侦察卫星，所以D-21B研制计划被取消了。NASA从戴维斯-蒙森基地获得了4架D-21B，用于“火箭用复合循环发动机”(RBCC)的空中测试，该发动机可以用于火箭和未来高速飞行平台。后来，NASA有了X-43A高超声速平台，就放弃了D-21B。至此，D-21B的归宿就只有遍布美国各地的博物馆了。
20世纪60年代初，洛克希德公司旗下的臭鼬工厂为了满足美国中央情报局全球侦察的需要，研制了速度可以达到3马赫的A-12侦察机。然而，1960年5月1日，美国飞行员加里·鲍威尔驾驶U-2战略侦察机在苏联上空被苏联防空部队击落，使美国军方认识到有人驾驶侦察机已经越来越不安全，研制无人侦察机迫在眉睫，更重要的是军方和工业界很快就此达成了共识。
凯利·约翰逊，臭鼬工厂的教父级人物，当时主要全面负责洛克希德公司A-12侦察机的研制和生产工作。虽然以当时的技术标准衡量，A-12的各项设计和综合性能已经非常先进，但是凯利·约翰逊已经感觉到，A-12的机体太大，内部结构太复杂，所以它根本不适合用作无人侦察机。不过，使用A-12已经成熟的技术，制造一种机体更小但性能与A-12相当的飞机，专门用作无人侦察机则是可行的。
1962年10月，美国中央情报局联合美国空军向洛克希德公司下达了一份秘密指令，要求后者尽快完成高速、高空无人机的概念论证，随后立即投入研制。洛克希德将这项研制计划命名为Q-12无人侦察机计划，Q-12采用与A-12外翼段类似的双三角翼设计，执行任务时，Q-12固定在A-12的机背运载，导弹指定空域后将前者投放。研制过程中，Q-12的许多技术都是从A-12项目中直接拿来的，包括钛合金机体结构方面的技术。
1962年12月7日，臭鼬工厂完成了一架Q-12缩比模型，该模型的雷达反射测试证明其雷达反射截面非常小，而风洞测试结果也显示，其飞行性能和可操纵性同样也很优秀。然而尽管如此，中央情报局对Q-12项目并不是很热心，主要原因就是当时其装备的U-2侦察机的任务范围已经大大扩展，加上速度更快的A-12，完全可以满足他们在东南亚执行秘密侦察任务的需要，所以Q-12对其来讲可有可无。加拿大华人网 http://www.sinoca.com/
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