38万公里外穿针引线 玉兔机械臂首次探测月面成功

　　"玉兔"号月球车1：1模型。解放军报记者张晓祺摄自北京航天飞行控制中心

　　“玉兔”号月球车舒展“玉兔之手”——机械臂，对月壤成功实施首次月面科学探测。解放军报记者张晓祺摄自北京航天飞行控制中心遥操作厅

　　京航天飞行控制中心遥操作厅。解放军报记者张晓祺摄

　　信步月宫，“玉兔”今晚初显身手。北京时间14日21时45分，在北京航天飞行控制中心精确控制下，“玉兔”号月球车舒展“玉兔之手”——机械臂，对脚下月壤成功实施首次月面科学探测。

　　“这次探测任务的实施，标志着我国成功突破月面高精度机械臂遥操作技术，实现了38万公里之外的机械臂毫米级精确控制。”北京航天飞行控制中心总体室副主任吴风雷说。

　　步入北京航天飞行控制中心遥操作厅，机械臂控制软件设计师荣志飞给记者打了个比喻：“此次探测，精度之高、难度之大超乎想像，犹如控制38万公里之外的‘手’穿针引线，稍有偏差就会前功尽弃。”

　　受“玉兔”号月球车活动维度限制和避障因素影响，“玉兔之手”完成对一个预定目标点的探测，一般需要经过十七八个操作步骤，几乎每一步操作，都要经过极其精密的计算。2013年12月23日凌晨，北京航天飞行控制中心曾控制机械臂进行投放测试，目的是为此次月壤元素成分探测以及其他科学探测工作做先期技术验证。

　　据介绍，“玉兔之手”实施首次科学探测的过程中，机械臂末端的粒子激发X射线谱仪，距离目标探测点仅20毫米左右，探测时间持续近30分钟，所有操作均精准无误。后续任务中，“玉兔”号月球车还将对月石、月坑等进行科学探测。