BigDog和LS3
BigDog是第一款让波士顿动力公司声名大噪的机器人。它的体积跟一头小骡子相仿,可以在崎岖的路面上负重行走。它长约1米,高约70厘米,体重超过100公斤,负重最多为150公斤,最早由美国国防部高等研究计划署资助。
LS3的功能与BigDog类似,但增加了一系列摄像头和传感器,可以自动跟随指定的“主人”。它还可以对语音指令作出响应。
Cheetah
Cheetah借鉴了BigDog和LS3的腿部设计,但其目的纯粹是为了快速奔跑。Cheetah目前保持着有足机器人奔跑速度的世界纪录,以28.3英里(约合45.5)的时速轻松打破1989年创下的13.1英里(21公里)的记录。
RHex
RHex是一款6足机器人,它独特的行走方式使之不必借助太多指令便可很好地适应崎岖路面。虽然它的行走方式看起来很傻,但路面适应力的确很强。由于采用全封闭设计,所以可以在任何环境中行走。另外,操作者还可以在700米外使用遥控器远程控制。
加拿大华人网 http://www.sinoca.com/