在安全防护上,松下头部护理机器人的按摩臂被控制在10W前后的低输出电量,机械手的力道被控制在人可以徒手制止的程度。另外为了保证卫生,每次使用之前都会用专用的塑料套罩住手指。
顾客躺好后的第一道工序是最初的位置调整,首先由人来直接调整头部位置,后颈部垫子的高矮。随后按动机器人开关,由两个机械手臂探测性按动头部,使用指尖压力传感器探测头部形状,由计算机进行分析,得出最适解决方案后才开始行动。
开始按摩后,机器人会先用水打湿头发,喷头把水直接喷射到头皮上,这个阶段和人力按摩几乎是一模一样的。不少女性试用者在此阶段爆笑不止,可谓是最搞笑的阶段。
然后就要上洗发液了,机器人会在头发上均匀的挤上洗发液,然后机械手指开始活动。本以为手指的动作会比较生硬,却没想到机械手指意外的温柔。洗头的时候也可以调整手指力度,需要大力道的直接调整就好。
如果您不满足于简单洗头的话,特别设计的点动洗头模式将会满足您的需求。利用手臂,手指一点一点的在头皮按摩。另外,再洗后脑勺的时候,左右的手臂会拿出2kg的力度抬起您的头,用枕边的单元进行清洗。
再喷射水把洗发液洗干净后,就来到按摩环节了。还是那些机械手指勤劳的在头皮活动,试用者一面好奇手指究竟是如何活动的,一边打起了瞌睡。1回按摩大约在15~20分钟样子。结束后看一下水池内,掉发意外的要少。机械手还是很温柔的。
整体使用下来,此款头部护理机器人给人的印象是温柔干净的。在清洁环节中功不可没的是“摆臂单元”,该单元内包含头发接触的8只手指,按动头部的指压手指以及喷出洗发液和热水的喷头。值得一提的是,虽然松下护理机器人是在头附近活动,但噪音居然难以察觉。仔细观察手臂可以发现,手指是由运动关节在自动调节机构的控制下进行活动的。4轴关节以及一个引擎共同组成一个系统。
机器人的自动调节结构相当精巧,机器人的手指接触到头部,每一只手指的力道都是由此机构控制并且一致的,它完成的工作实际上和真人按摩师没有什么区别:手指接触客人头部,感受到反馈后再由控制中心调整力道,从而做出让客人最舒适的动作。
由于人的头部是一个曲面,所以机械臂的7个关节呈阶梯状向上的构造,而按压头发的手指是由四个手指两个一组并行活动。这样提高强度,更容易控制力道。加拿大华人网 http://www.sinoca.com/