神九变轨减少一次
北京飞控中心：既简化操作，又提高安全性和可靠性
昨日11时47分，神舟九号飞船成功完成远距离导引控制，到达与天宫一号后下方52公里处的交会对接入口，转入自主控制，等待与天宫一号目标飞行器对接。
在北京航天飞行控制中心的精确控制下，神舟九号飞船原本实施5次变轨，但只进行了4次就成功进入距地面高度约343公里的近圆轨道，与天宫一号处在相同轨道面的交会对接点上。
北京航天飞行控制中心研究员唐歌实介绍，该中心通过精密定轨和精确的轨控效果标定，研究分析认为第5圈和第19圈轨道控制将对轨道面产生一个固定偏差，因此可以利用这个偏差，来替代第13圈的轨道面修正，从而取消原来设计的轨道面修正控制，将原来设计的5次变轨减为4次，在简化飞行控制操作的同时，也提高了航天员和飞行控制的安全性和可靠性。
“天神合体”犹如太空大片，专家详解对接一刻航天员感觉―― “就像慢速倒车时轻轻撞墙”
现场直击 首次交会对接时间轴
◎6月17日01时30分许
神舟九号第一次远距离导引控制（变轨）。
◎6月18日05时43分
神舟九号第四次远距离导引控制（变轨）。
◎6月18日11时47分
神舟九号抵达位于天宫一号后下方约52公里处，转入交会对接自主控制段的寻的段。
◎6月18日12时41分
神舟九号进入5公里停泊点。
◎6月18日14时01分
神舟九号自主进入30米停泊点。然后，神舟九号以0.2米/秒的相对速度向与天宫一号飞行，对接机构接触。平移靠拢段结束。至此，神舟九号自主控制段结束，转入对接段。
◎6月18日14时07分
神舟九号对接段。该段从天宫一号与神舟九号对接机构接触开始，经接触、捕获、缓冲与校正、拉回、锁紧等5个技术动作。
◎6月18日14时14分
天宫一号目标飞行器与神舟九号载人飞船成功实现自动交会对接，形成天宫一号－神舟九号组合体。
◎6月18日17时06分
景海鹏开启天宫一号实验舱舱门，随后，3名航天员先后进入实验舱，开展相关空间科学实验和技术试验。6天后，再进行航天员手控交会对接。
揭秘
太空时间谁说了算？
在日常生活中，一般的时间误差是可以允许的。但在航天活动中，所有设备、所有系统都要按照同一个时间标准运作，每个系统、每个单位都有专门负责保证时间准确无误的岗位，这就是“时间统一系统（简称‘时统’）”。
北京航天飞行控制中心的时统工作，由女专家梁玉秋负责。她的任务是，让该中心所有的时间计量设备，在极高的精度上保持步调一致，避免时间混乱。
在日常生活中，时间精确到分和秒就足够了。但在航天任务中，要对在太空高速飞行的航天器精准测控，对时间精度的要求就必须达到毫秒、微秒（1微秒等于百万分之一秒）。
技术解说
交会对接飞行过程分为远距离导引段、自主控制段、对接段。
自主控制段又可分3个阶段，即寻的段、接近段和平移靠拢段。该阶段自神舟九号转入自主控制开始，经5公里停泊、400米停泊、140米停泊和30米停泊，直至与天宫一号接触为止。
对接段可进一步分为接触、捕获、缓冲与校正、拉回、锁紧5个过程。它始于两目标对接机构接触，止于两目标对接机构锁紧，实现刚性连接，形成组合体。
北京时间2012年6月18日11时47分，在遨游太空第28圈时，神舟九号追到了天宫一号后下方52公里处，进入交会对接飞行过程的自主控制段。
北京航天飞行控制中心两个大厅里，参试人员早已严阵以待。
在距离地面343公里处，3名航天员身着白色舱内压力服，躺坐在神舟九号返回舱内，手捧飞行手册，目光注视前方。
他们将近距离观看一场长达两个多小时的“太空大片”：
这部“大片”，融合了诸多时尚元素。在距离地球343公里的轨道上，在时速2.8万公里的运动中，在现代科技不可思议的力量的牵引下，两个来自中国的航天器，优雅地靠近，温柔地对接，热情地拥吻。
这一幕，壮美得令人想大声惊叹，又精致得令人屏气凝神。
天宫―神九的首次交会对接，为中国航天史书写了浓墨重彩的一页，也将在航天员的脑海里成为永恒。
第一幕 自主控制
6月18日11时许，飞控大厅大屏幕上，浩瀚天宇中天宫一号、神舟九号舒展着蓝色的翅膀，遥遥相望……
天宫一号已在太空徘徊了4000余圈。
11时47分。
“神舟九号远距离导引正常完成，相对导航建立，转入自主控制！”
调度人员的声音回荡在大厅里。
北京航天飞行控制中心一号和二号飞控大厅前方的大屏幕，从左至右分为3个区域，显示着同样的内容。
最大的区域在中间，是两个飞行器交会对接过程的实时模拟三维动画。画面上半部分又分为两半，分别显示“从神九看天宫”和“从天宫看神九”。
此时，神舟九号飞船已正常启动自主控制允许指令，顺利转入寻的段，开始自主控制。
大屏幕上，天宫一号、神舟九号一前一后飘然而来。它们一个向后翘首企盼，一个向前望眼欲穿，彼此寻找对方的位置。
“飞船转5公里保持！”
洪亮的调度声依次在大厅响起。
只见神舟九号沿着红色的飞行轨迹，轻盈地滑向天宫一号，两者的距离在缓慢缩短。
返回舱内，景海鹏向飞船发出了手控制令，对飞船上的手动控制设备加电，设置交会对接状态。
北京飞行控制中心总工程师童斌说，景海鹏这个手控指令，是自动对接的一项重要备份手段。出现异常情况时，可以由航天员实施手动对接或撤离。此外，因为这次对接在阳照区进行，对测量设备的可靠性要求更高，对地面控制的及时性和应急能力也是一种严峻考验。
许久之后，神舟九号在其第29圈飞行中，到达了它的5公里停泊点。
神舟九号停止了向天宫一号的迅速接近。
一号飞控大厅里，一双双眼睛严密监视着停泊点上的神舟九号。地面人员与航天员均确认，一切正常，可以继续前进。
神舟九号抖擞精神，继续对天宫一号穷追不舍。
这一追，它又一口气跑了60多分钟，逼近到距离天宫一号140米的地方。
其间，神舟九号在其第30圈飞行过程中，曾进入400米停泊点停留片刻。
地面人员与航天员再次确认，神舟九号可以继续前进。
大屏幕显示着从天宫一号传回的画面，好像透过一扇打开的窗户，看到神舟九号缓缓靠近。
“飞船转140米接近！”
“飞船对接准备完成！”
神舟九号的对接机构缓缓推出。
加拿大华人网 http://www.sinoca.com/
|
SinoCa.COM All Rights Reserved.