目前,绝大多数飞行器都依靠水平旋翼或者螺旋桨来提供动力,这限制了它们在狭窄空间里活动的能力。而扑翼式无人机通过模仿鸟类或昆虫的飞行方式,可以解决这一问题。2011年,美国航空环境公司推出一款名为“纳米蜂鸟”的扑翼式无人机,堪称仿生机器人的典范之作。该无人机外形酷似蜂鸟,长仅 16厘米,重量不及一个5号电池。“纳米蜂鸟”无人机的翅膀像纸一样纤薄,每秒钟能拍打20-40次。通过改变翅膀的角度和形状对飞行姿态进行调整,它在空中的盘旋时间能超过11分钟。这个小巧的“蜂鸟”身上安装有微型摄像机和遥控装置,可以从窗户或其他小开口飞进飞出,可用于室内外侦察。它在空中十分稳定,即使在强风中也具有良好的操控性。
此外,美国还研制出了一种“纳米蜻蜓”。这种无人机翼展仅有5厘米,最高飞行速度为每秒15米,可以连续飞行15分钟。机上安装有电子元件、电池、摄像机、控制器等。
难关
成为真正的间谍机还需时日
美国的传统盟友英国曾在阿富汗战场上部署了一种名为“黑色大黄蜂”的纳米无人直升机。该机长约10厘米,高约2.5厘米,重量仅有16克,航程约为800米,最大时速为每小时35公里,可连续飞行30分钟。这种纳米无人机安装了微型摄像机,可以将拍摄到的画面即时传送到手持式控制终端。它可由军人遥控飞行,也可以在输入坐标后自行飞到目的地。
不过,尽管纳米无人机可以做到“随风潜入夜,侦察细无声”,但要真正突破防空网潜入侦察,这种无人机还面临着重重难关。
难关1 飞行时间
由于纳米无人机体形小巧,使其搭载的电池的体积和容量有限,导致其飞行时间和航程较短以及有效载荷较小。已面世的纳米无人机的航程从几百米到数公里不等,仅能执行战术性的战场侦察任务。未来使用燃料电池等下一代电池技术或利用机身天线接收地面传送的微波能量的方式能够扩展无人机的航程,但要成为真正的间谍无人机,还需要技术方面的突破。
难关2 保持航线
纳米无人机体积小而速度低,机翼载荷很小,飞行更像小鸟和大昆虫,几乎不存在惯性,很容易受到不稳定气流,如城市楼群中的阵风以及风雨的影响。在这种情况下如何保持其航线,并可执行操作人员的机动命令,是飞行控制方面的一大挑战。
难关3 远距离通信
此外,纳米无人机要执行侦察或间谍任务,机上必须搭载各种侦察传感器,如电视摄像机、红外、音响及生化探测器等。这些都必须是超轻重量的微型传感器,因而部件小型化是传感器技术发展的关键。一旦飞到空中,纳米无人机需要保持它与操作人员之间的通信联系,而这种无人机的尺寸限制了无线电的频率及通信距离,如何实现远距离通信也成为纳米无人机未来发展道路上的主要挑战之一。
不过,仿生纳米无人机技术正在突飞猛进,也许数年之后,爬到你身边的蟑螂或飞进室内的苍蝇竟然是来窃听和窃照的间谍;也许当你听到落在窗前电线上的鸟儿在歌唱时,它可能就是一个正在把镜头对准你的机器人!
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