在此之前,海豹部队就已经开始展开反恐行动,包括位于西海岸的第一队伍12排,不过海豹部队位于东海岸的第二队伍则是挑了两排更进一步的成立了“机动六队”,这队伍也成了预期的海军方案专门替反恐行动负责。 海豹六队成立于1980年10月,一开始只是作为军人为战争预备的先行训练单位,而在这时期只有两只海豹队伍存在并且执行任务,海豹第六小队于1981年开始正式官方运作。
1987年,海豹六队拥有了正式名称“海军特战开发小组”,关于名称为何变换,有多种说法,从运作防卫到队伍名声,所有说法都指向了海豹六队的创办人理查德·马辛克。 不过不管真相如何,海豹六队这个名称现在已经不再使用,但是许多人还是将海豹六队当作这个队伍的象征。
DEVGRU主要的任务是搜集情报,进行各种反恐怖主义行动,包括海军部门以及美国特战司令部,也有进行团中的开发管理或是科技开发,主要给海军特战部队使用(如海豹部队)。在上述的DEVGRU的任务当中,有些人认为DEVGRU与陆军特种部队三角洲部队有同样的能力,事实上,这两个部队也互相训练交流,也会一起部署。
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