1999年11月初，隶属中国海军大连舰艇学院训练舰支队的“世昌”号综合训练舰前往南海进行无人艇测试，首度在南海出现的“世昌”号还要利用舰载特殊装备进行水文探测。由于这次任务开放了许多电磁频道，因而引起美军注意。报道称，当时美国海军一艘海洋测量船也在附近作业，锚泊地点就在台湾当局控制的东沙岛东南方向35海里处。
11月11日上午10时许，一架美军EP-3电子侦察机向这艘美国海测船发出警告称，从截获的解放军海军电文中发现解放军总参谋部明确下令，不准让美军对即将测试的无人艇进行情报搜集，所以建议美海测船尽快避开。
报道称，“世昌”号以20节航速对着美军海测船冲过去，双方交错而过时的距离不到50英尺（不到20米）。而解放军军舰高速通过的航线，正是美军蛙人作业海域，结果造成一人死亡一人失踪。
报道称，美军第七舰队司令部在当天下午16时许展开大规模搜救，试图搜寻失踪人员。当晚20时许，美军一艘油弹补给舰及一艘海测船进入东沙附近水域，参与搜寻失踪人员，同时空中除了有EP-3电子侦察机与P-3C反潜巡逻机外，还有两架来自冲绳美军基地的F/A-18“大黄蜂”战斗机进行掩护。
中国海军世昌号大型国防动员舰
中国海军世昌号大型国防动员舰
中国海军世昌号大型国防动员舰
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