感天上帝是道教派别净明忠孝道传说中的始祖，在传说中，他的名字叫许逊。 他是中国南方的江西省南昌人，字敬之，号真君。他天性聪明，有一天，他去打猎，射死了一只小鹿，后来看见一只母鹿在旁边哀叫，这情景感动了他。此后，他再也不打猎而专心研究学问。 他特别对道教感兴趣，先后拜一些名人为师。42岁时他当地方官，帮助穷人预防流行病，人们都很感激他，为他建立了神庙。后来他辞去官职重新学习道术，获得了管理人间神仙的尊位。他带领许多弟子驱逐恶魔，保护百姓，人们对他更加尊敬，使他的信徒越来越多。 公元458年，地方军阀发动叛乱。他和另外两位道士去劝阻，他的一位朋友遭到杀害，于是他变成一只白鹤飞走了。
许逊136岁时，两位神仙从天上来到人间带来了神的命令，让他准备升天。这一天，天空中排列着龙车、天兵、仙童、玉女来迎接他。许逊就带着他的几位弟子和他心爱的鸡、狗到天上去了。
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